Project (13) 썸네일형 리스트형 BLDC모터 RPM 측정(1000KV, 11.1v) BLDC 모터 RPM 측정(11.1v) 대략 12800rpm까지 가는 것을 볼 수 있다. DIY 아두이노를 이용한 드론 제작 1(BLDC모터 커넥터(선) 납땜) BLDC 모터를 샀긴 했는데 커넥터(?) 부분이 없어서 따로 한국에서 구했다. 4mm 바나나 플러그다. 원래 3.5mm를 살려 했는데 암+수당 2000원... (참고로 4mm는 550원이었다) 4mm 면 클 줄 알았는데 실제로도 크다(모터 선이 얇다) 그래도 막상 납땜하고 보면 그렇게 크지는 않다. esc 쪽은 생각보다 맞는듯하다... 원래는 그냥 선끼리 납땜 해서 하려고 했으나 나중에 또 다른 작품을 만들 때 필요할 것 같아서 바나나 플러그를 사용했다(저거 이름 찾느라 시간을 많이 소비했다.) ...생각 보다 너무 커서 조금 두려워지기 시작했다. 원래 9v 건전지로 동작 시켰는데 저번에 한번 시험으로 동작 시키는 것 때문에 프로그램상 출력을 100 이상을 줬는데 너무 약하게 돌아갔다. 그래서 오늘은 1.. DIY 아두이노를 이용한 드론 제작 1 (BLDC모터 사용1) 저번에 ailexpress에서 주문했던 BLDC(A2212)모터가 왔다. 프로펠러가 생각보다 커서 필라멘트 값이 더 많이 들어갈 것 같다. 구성품은 BLDC Motor(A2212 1000KM) * 4ESC * 4프로펠러 CW * 4프로펠러 CCW * 4개 이다. 위의 사진에 나온 것이 바로 BLDC모터이다 사진으로는 금색인데 실제 색은 아래와 같은 안전제일 표지판 색이다. http://blog.daum.net/hello_gico/716 사진의 색이 더 마음에 들지만 실제 색도 좋다. 위의 영상은 9v배터리는 연결해서 0 ~ 50까지 동작해본 것이다.(최대 180) 처음에 삐~(비프음)이 들리는데 이건 http://cafe.naver.com/makinghover 왼쪽 사이트에서 확인하자 #include S.. 아두이노 SinRobot part3 (소프트웨어) 이번에는 저번에 만들었던 바퀴 3개인 요녀석에 대한 코딩을 할건데요 4개, 8개와는달리바퀴가 홀수개로 되어있어서 저도 하드웨어 구성을 끝내고나서 코딩을 어떻게 할까 고민하고바퀴 위치들을 연결하면 삼각형이 나와서 삼각비를 이용하면 어떻게든 될것이라 생각했는데 역시 삼각비였습니다.(여기서 부턴 코드를 참고) 코드를 보시면 loop안에Motor라는 함수가 보일건데요 저기있는 Motor이라는 함수를통해 각도와 속도만 입력하면 모터 rpm과 마찰력이 같다고 했을때 입력한 각도방향으로 갑니다 loop밑을보시면 기본적인 모터 구동을 위한 motor함수가 있습니다(대문자 Motor과는 다름) 보시면 motor라는 함수는 2개의 값을 받는데요 첫번째는 모터번호두번째는 속도 입니다 모터순서는 위에서 봤을때시계방향입니다(첫.. 아두이노 미니카 part1 (하드웨어1) 이번에 사용할 녀석은 로봇을 작게만들기 위해아두이노 Pro mini 5V이녀석과 HC-06 이녀석 입니다 로봇의 구조는DC3개를 120도 간격으로 달려있는 구조 입니다 위의 사진처럼 120도 간격을 달았습니다 직접 우드락 같은걸로 판을 만들수도 있지만저는 집에 3d프린터가 있깄때문에123d design으로 그려서 했어요(도면은 첨부파일로) 다음 포스트에서는BA6208(Dc모터 드라이버보드)3개 를 이용하여기본적인 동작을 해보겠습니다 이전 1 2 다음
