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이번에 사용할 녀석은
로봇을 작게만들기 위해
아두이노 Pro mini 5V
이녀석과
HC-06
이녀석 입니다
로봇의 구조는
DC3개를 120도 간격으로 달려있는 구조 입니다
위의 사진처럼 120도 간격을 달았습니다
직접 우드락 같은걸로 판을 만들수도 있지만
저는 집에 3d프린터가 있깄때문에
123d design으로 그려서 했어요
(도면은 첨부파일로)
toy.123dx다음 포스트에서는
BA6208(Dc모터 드라이버보드)3개 를 이용하여
기본적인 동작을 해보겠습니다
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