DIY 아두이노를 이용한 드론 제작 1 (BLDC모터 사용1)

저번에 ailexpress에서 주문했던 BLDC(A2212)모터가 왔다.

프로펠러가 생각보다 커서 필라멘트 값이 더 많이 들어갈 것 같다.

구성품은

BLDC Motor(A2212 1000KM) * 4

ESC * 4

프로펠러 CW * 4

프로펠러 CCW * 4개 이다.

위의 사진에 나온 것이 바로 BLDC모터이다 사진으로는 금색인데

실제 색은 아래와 같은 안전제일 표지판 색이다.

http://blog.daum.net/hello_gico/716

사진의 색이 더 마음에 들지만 실제 색도 좋다.

위의 영상은 9v배터리는 연결해서 0 ~ 50까지 동작해본 것이다.(최대 180)

처음에 삐~(비프음)이 들리는데 이건 http://cafe.naver.com/makinghover 왼쪽 사이트에서 확인하자

#include <Servo.h>

Servo esc1;

int Orange = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  esc1.attach(6, 1000, 3000);

  esc1.write(0);
  delay(1000);
}
int a = 1;
void loop() {
  esc1.write(Orange);
  if (Orange >= 100 || Orange < 0) a *= -1;
  Serial.println(Orange);
  Orange += a;
  delay(50);
}

주의해야 할 점은 시작 할때 값이 0이어야 한다는 것이다.(위의 사이트에서 확인 해보자)