아두이노 (32) 썸네일형 리스트형 아두이노 드론 프로그래밍 저번에 대전에서 있었던 대회하러 갔다가 끝난후 나왔는데 드론 매장이 있었다. 작년에도 있었지만 그때는 살까 말까 고민했다(아두이노랑 호환 가능해서). 그리고 올해 결국 구매했다. 바로 e drone이다. 위의 모습은 쿼드콥터의 모습인데 최대 6개 까지 달수 있어 핵사콥터 까지 가능하지만 아직 그렇게까지 정밀하게 할 필요를 못느껴서 쿼드형태로 조립했다. e drone은 핸드폰으로 조종 하며 ESP8266 와이파이 모듈을 이용하여 핸드폰과 통신한다. 아두이노에다가도 사용할수 있어 나중에 IoT할때 사용할 것 이다. 위의 사진은 기본적으로 들어 있던배터리 인데 내가 자주 사용하는 LiPo배터리 이다. 1셀당 3.7v 이고 위의 배터리인 경우 380mAh이다. 위의 배터리는 커넥터를 드론에 사용할수 있게 만든 .. 아두이노 DF Player 사용 아두이노로 만들 프로젝트를 위해DF Player를 사용해봤다. 알리익스프레스에서 1.3달러 정도로 구입할수 있다. 위의 모듈로 쉽게 mp3를 만들수도 있지만이번에는 그냥 기본적인 노래를 틀고 볼륨 조절등만 해봤다. Vcc에다가 아두이노 5v쪽에 연결하고Rx와Tx에 각각 1K옴을 연결후 아두이노에 연결한다.저항이 없으면 잡음이 발생한다고 한다. SPK_1에 스피커 한쪽을 연결하고SPK_2에 스피커 다른 한쪽을 연결한다.그리고 당연한거지만 GND는 GND로 연결한다. 아래의 사진을 보면 좀더 쉽게 이해 될 것이다. 출처 : http://deneb21.tistory.com/418 마이크로 SD카드에 mp3라는 폴더를 만들어서그 안에다가 노래를 넣으면 되는데 곡 앞에다가 0001, 0002, 0003과 같이번호.. 아두이노 온습도센서 사용 온습도 센서로 습도를 측정해 본다. 이번에 사용할 센서는 DHT11이라는 센서이다. 위와 같이 모듈 형식으로 되어있는것은 저항이 달려있으므로 상관 없지만 그냥 파란색 만 있으면 아래와 같이 저항을 달아줘야한다. 위의처럼 간단하게 하면 된다. 아래 소스는 DHT11라이브러리를 사용한 소스이다. DHT11 라이브러리 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#include #define pin A0DHT11 t(pin); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int i; float temp, humi; if((i = t... 아두이노 온도센서로 온도 측정하기 온도센서를 이용하여시리얼 모니텅 창에 현재 온도를 표시한다.준비물은 아두이노, LM35이다 LM35의 핀 배열은 위와같이왼쪽에서부터 Vcc, OUTPUT, Gnd 이다. LM35의 Vcc는 아두이노 5v OUTPUT은 아날로그 어떤 핀에든지 꽂을수 있지만 이번 포스트에서는 A0에 꽂는다.Gnd는 아두이노 Gnd에다 꽂는다. ////////////////////////////////////////////////////////////#define Temp_pin A0void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼 통신 시작및 속도 설정 }void loop() { int read = analogRead(Temp_pin); float Temperature = (5.0 * read * 1.. 일산 킨텍스 전시회관 오늘과 어제 대회 때문에일산 킨택스를 방문 했다. 옆에서 오늘까지 전시회를 한다고해서 시간 남았을때 가봤다. 위의 영상은 3d프린터에도 사용되는 델타 방식의 로봇 이다. 위에 3개의 스텝핑 모터가 있어 위치를 제어한다. 위의 로봇은 전시회장에 많았지만깔끔한 색이 좋아 위의 것만 찍었다. 들어가서 둘러봤더니 이런 녀석이 있었다.보는 순간 위에 타보고 싶었지만 그런 용도가 아닌것 같아 그냥 지나 갔다. 그냥 필라멘트이지만 굉장히 많은 양이 많 신기해서 찍어 봤다. 저정도 양이면 1년정도는 그냥 쓸수 있을것 같다. 의료 기기 인것 같다.밑에있는 사진은 치과 치료인것 같았는데실제로 저런 로봇이 하면 뭔가 오싹할것 같다는 기분이 들었다. 전시회마다 항상 있었던 물고기 로봇이다.처음 봤었을 때에는 신기해 했지만 이.. 아두이노 부품 정리2 아두이노 부품 정리1 다음으로 아두이노 부품 정리2 이다. 저번에 소게하지 못했던 학원에있던 부품들 이다. 18. 초음파 센서 초음파 센서다.내가 가지고 있는건 2m까지는 그럭저럭 정확한 값을 가져온다.이것으로 레이더도 만들수 있다. Trig 핀에서 초음파를 보내고 Echo핀에서 걸린 시간을 측정한다(소리는 약 초속 340m) 18.적외선 거리 센서적외선 거리 센서이다.이름에서 알 수 있듯이 적외선을 이용하여 거리를 측정한다. 19.소리 센서소리 센서이다.가운데 밑 마이크처럼 생긴것으로 소리를 듣고오른쪽 가변 저항으로 감도를 조절 한다. 20.블루투스블루투스이다.저번에도 설명 했지만학원에 다른 모양의 블루투스도 있어 올려본다. 21.LCD(2x16)LCD이다.LCD라이브러리를 이용하면 쉽게 글씨를 띄울수.. 아두이노 케이스 예전부터 만들고 싶던 아두이노 케이스를 만들어 봤다. 이건 아래쪽 케이스다보시다시피 'Arduino UNO' 라는 문구를 넣어 보았다. 이건 뚜껑이다아래쪽 처럼 'Arduino'라는 문구를 넣었고핀을 꽂을수 있게 구멍을 뚤었고 왼쪽위 구멍은 Reset버튼용이다.그냥 단순하게 만들었다(이게 가장 잘 어울리는 것 같다) 집에 3d프린터가 있어 바로 뽑았다.생각보다 잘 만들었다. 구멍 위치들도 잘 맞는다 나중에 드릴로 구멍을 뚤어서 아두이노와 조립할 것이다. 이건 뚜껑을 뺀 모습이다.USB커넥터가 빛나서 눈이 아프지만 크기랑 튀어나온 것들 크기 까지 잘 맞는다. 결과 : 망쳤다. 핀을 꽂을수 있게 뚤었지만 핀이 안들어 간다.뿐만 아니라 핀 번호들이 안보일 것 이라는 생각을 못했다. 다음에는 위의 두가지 상황도.. 아두이노 부품 정리1 내거긴 하지만 나도 내가 뭘 가지고 있는지 궁굼해서 가지고 있는 부품을 정리해 봤다. 1.택트 스위치 그냥 일반적으로 사용하는 스위치중 하나 이다. 2.트렌지스터(IRL540N) 3.시리얼 변환기 5v (TSD9716)아두이노 미니를 자주사용해서 샀다.미니나 릴리페드를 사용안하면 굳이 살 필요 없다. 4.모터 드라이버(BA6208)PWM신호를 이용해서 모터 2개를 구동 시킬수 있다. 5.모터 드라이버(TB6612FNG) 전 포스트에서 미니가 손상 됬다고했는데 위의 이녀석이 그 범인이다.허용 전압이 15v 여서 11.1v를 연결했는데 폭죽이 터졌지만 (난 이녀석을 폭죽 이라 부른다)그럭저럭 잘만 사용하면쓸모 있는 녀석 이다. 위의 BA6208은 모터 2개를 사용 할려면 PWM포트가 4개 필요 하지만이녀석은.. 이전 1 2 3 4 다음
