내거긴 하지만 나도 내가 뭘 가지고 있는지 궁굼해서 가지고 있는 부품을 정리해 봤다.
1.택트 스위치
그냥 일반적으로 사용하는 스위치중 하나 이다.
2.트렌지스터(IRL540N)
3.시리얼 변환기 5v (TSD9716)
아두이노 미니를 자주사용해서 샀다.
미니나 릴리페드를 사용안하면 굳이 살 필요 없다.
4.모터 드라이버(BA6208)
PWM신호를 이용해서 모터 2개를 구동 시킬수 있다.
5.모터 드라이버(TB6612FNG)
전 포스트에서 미니가 손상 됬다고했는데 위의 이녀석이 그 범인이다.
허용 전압이 15v 여서 11.1v를 연결했는데 폭죽이 터졌지만 (난 이녀석을 폭죽 이라 부른다)그럭저럭 잘만 사용하면
쓸모 있는 녀석 이다.
위의 BA6208은 모터 2개를 사용 할려면 PWM포트가 4개 필요 하지만
이녀석은 PWM포트 2개만 사용 하는 대신 일반 포트를 좀 많이 사용한다.
6.푸쉬(PUSH) 스위치 HBGQ16H-10/J/S NON-LOCK
그냥 멋있는 스위치
7.1M저항
8. 5볼트였나 11볼트(몇볼트인지 까먹었다)로 전압을 낮춰주는 레귤레이터
9. 적외선 센서
왼쪽 위에있는 파란색 가변저항을 이용하여 감도를 조절할수 있다.
10. 10K 가변 저항
가운데 있는것을 돌려가면서 저항을 조절 할 수 있다.
11.아두이노 UNO
아두이노UNO다
아두이노 미니와 같이 ATMEGA328을 사용하여 성능이 같지만
다른점은 내부에 시리얼 변환기가 달려있어 따로 변환기를 사용할 필요가 없다.
(단 지금 내 우노에 내장된 변환기가 죽어서 따로 변확기를 써줘야 한다)
기본적인 많은 사람들이 처음 아두이노를 접할때 사용된다.
12.아두이노 듀에
아두이노 DUE다.
특징은 아두이노 시리중에서 가장 빠른 속도를 지원 해주고
DCA포트를 2개 지원해준다는 점 이다.
13.3색 led 띠
3색 led 띠이다
다른 led 띠와 다른점은 3개의핀(Signal,Vcc,Gnd)만으로 여러개의 led를 제어 할 수 있다.
14.자이로센서(MPU6050)
아두이노에서 자주 쓰이는 자이로 센서중 하나 이다.
6축 자이론 센서로 각속도 3축, 가속도 3축을 내장 하고있다.
많은 사람들이 칼만 필터라는 것을 사용하여 위의 자이로센서를 사용한다(비교적 정확하다).
15.블루투스(HC-06)
아두이노에서 자주 쓰는 블루투스다
내장 LED를 통해 페어링 여부를 알수 있다.
16.아두이노 pro mini 5v(ATMEGA 328)
아두이노 미니 이다
위에서 설명 했듯이 아두이노 Uno랑 성능이 같으며 또한 아두이노 Nano랑도 성능이 같다.
(같은 ATmega 시리즈를 사용함) 불편한 점이 있다면 따로 시리얼 변환기를 사용해야한다.
17.아두이노 레오나르도
레오나르도의 큰 특징은 키보드와 마우스 라이브러리를 사용할수 있어
레오나르도 자체가 키보드&마우스가 될수 있다.
크기는 우노랑 동등 하다.
지금 가지고 있는것들을 정리 해봤는데 많은것 같아도 적은것 같다(사실 학원에 더 있다)
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