아두이노 드론 프로그래밍

저번에 대전에서 있었던 대회하러 갔다가

끝난후 나왔는데 드론 매장이 있었다.

작년에도 있었지만 그때는 살까 말까 고민했다(아두이노랑 호환 가능해서).

그리고 올해 결국 구매했다.

바로 e drone이다.

위의 모습은 쿼드콥터의 모습인데

최대 6개 까지 달수 있어 핵사콥터 까지 가능하지만

아직 그렇게까지 정밀하게 할 필요를 못느껴서 쿼드형태로 조립했다.

e drone은 핸드폰으로 조종 하며 ESP8266 와이파이 모듈을 이용하여 핸드폰과 통신한다.

아두이노에다가도 사용할수 있어 나중에 IoT할때 사용할 것 이다.

위의 사진은 기본적으로 들어 있던배터리 인데

내가 자주 사용하는 LiPo배터리 이다.

1셀당 3.7v 이고 위의 배터리인 경우 380mAh이다.

위의 배터리는 커넥터를 드론에 사용할수 있게 만든 배터리 인데

원래 들어 있던 배터리 용량이 너무 적어 중간에 통신이 끊기는 경우가 발생하여

내가 가지고 있던 LiPo배터리로 바꾸어 꼈다.

e drone의 장점은 아두이노 스케치를 그대로 사용할수 있어 쉽게 프로그램을 작성 할 수 있다는 것이다.

나중에 드론 관련된 프로젝트를 할 생각이 있었으니 그때 사용하면 되겠다.