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스테핑 모터로 라인트레이싱을 해봤다.
Atmega64를 사용했고
스테핑 모터를 제어하기 위해 Timer/Counter0번과 Timer/Counter2번을 사용했고
시간 측정용으로 Timer/Counter1번을 사용했다.
avr 일주일 배운 것치고 잘 만들었다.
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