분류 전체보기 (155) 썸네일형 리스트형 아두이노에도 OS가? 실시간 커널과 RTOS 여러분들이 한 번쯤 접해 보았거나 들어봤을 아두이노, 그 아두이노에도 OS를 설치할 수 있다는 것을 알고 계신가요? Windows, iOS, Linux 등은 들어 보셨을지도 모르지만, 대부분은 아두이노 OS에 대해서 들어보신 적은 적을 것입니다. 사실 시중에 있는 임베디드 시스템(아두이노)에는 OS가 설치된 경우가 많습니다. 보통 실시간 커널이 탑재가 된 실시간 운영체제이죠. 이번 포스트에서는 이것이 무엇인지, 그 기능은 무엇인지, 아두이노에서는 어떻게 쓸 수 있는지 알아보도록 하겠습니다. 운영체제가 뭐 하는 프로그램이지? 실시간 운영체제를 알아보기 전, 운영체제 자체가 무엇인지에 대해 알아보겠습니다. 운영체제는 영어로 Operating System이며, OS라고 부릅니다. 운영체제의 기본적인 기능은 다.. 아두이노 고성능 라이다 거리센서 LIDAR-Lite v4 LED 서론 아두이노 작품을 만들다 보니 거리를 측정해야하는 경우가 많았고, 그 중에서도 광범위하면서 비교적 정확하게 거리를 측정해야하는 경우가 많았습니다. 거리센서에는 여러가지 종류가 있으며, 각각의 센서들은 서로의 장단점이 존재하여 상황에 맞게 선택하는 것이 중요합니다. 아두이노에서 자주 사용되는 거리센서로는 다음 3가지가 있습니다. 초음파 거리센서 적외선 거리센서 라이다 거리센서 각 센서들의 장단점은 다음과 같습니다. 센서 장점 단점 초음파 거리센서 가격이 싸며, 근거리에서 비교적 정확함 거리 측정시 약간의 시간 딜레이가 있음 적외선 거리센서 거리 측정 시 시간 딜레이가 없음 초음파보다 측정 범위가 작음 라이다 거리센서 넓은 범위 측정 가능 비쌈 초음파 거리센서는 1~150cm 범위의 거리를 측정할 때 안.. Thursday. Jun. 17th. 2021 I had come here, the house of my sister. I have spent 3 days at here and take case of my nephew. He is the most cuttest baby in the world and I feel happy when he say something like 시져 저거 줘. At night I go back to home and tomorrow will have to take the last exam. After 2 hours, I have to pick up nephew. Saturday. Jun. 5th. 2021. I have had to go Robot academy to bring some parts of robot that is for my University class project. After ate lunch, I took my transport card (we say T money) and go outside. The weather had been so hot so unusually I wore short pans and shrits. To go to robot academy, I had to take blue buses. There are many buses so I got on one of the buses. Unfortunately, I misheard so I got off before one .. STM32F103ZET 최대 클럭 속도 관련 문제 및 해결 문제 STM32F103ZET를 다루면서 RCC 설정 시, STM32F103ZET의 최대 클럭인 72MHz로 설정할 때마다 HardFault Exception 즉, 컴퓨터로 치면 블루스크린과 같은 상황이 계속 발생되었다. RCC 설정의 문제인가? 아니면 RCC 설정의 순서가 문제인가? 이 두가지를 가정하고 다양한 방법을 시도해 보았지만, 여전히 HardFault Exception이 발생했었다. 그런 이유로 최근에 CubeMX의 HAL 코드를 뜯어 고치면서 그 원인으로 생각되는 부분을 오늘에 와서야 발견했다. 바로 FLASH 접근 속도이다. 문제 해결 여기서부터는 추측성 글입니다. 초기의 RCC 설정으로는 느린 클럭을 공급했기에 Flash에서 데이터를 쓰고 읽는 작업 즉, access 작업에 문제가 없었으나.. 엔코더 모터 제어 (3. PID 제어로 속도 제어 [PID 함수들 만들기 Part 01]) https://kmong.com/gig/465716?selfMarketingCode=HskZcR53S1 돈이 되는 인공지능의 시대 그 다음은 | 10000원부터 시작 가능한 총 평점 0점의 전자책, 교육 전자 0개 총 작업 개수 완료한 총 평점 0점인 잡동사니아두이노의 전자책, 교육 전자책 서비스를 0개의 리뷰와 함께 확인해 보세요. 전자책, 교육 전자책 제공 등 10000원부터 시작 가능한 서비스 kmong.com 관련글 엔코더 모터 제어 (0. 소개) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (1. 펄스및 위치 측정) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (2. 속도 계산) (tistory.com) 서론 엔코더 모터는 위치 제어뿐만 아니라 속도제어도 가능합니다. 전장에서 알아 봤던 M 또는 T.. IU eight (에잇) 작곡가 작사가 슈가, 아이유, EL CAPITXN 슈가, 아이유 발매 연도 2020 eight (에잇) 감상 복합적인 느낌을 준다. 푸른 초원을 향해 달려가는 느낌을 주는 한편, 오렌지 빛깔의 하늘 아래에서 자유롭게 춤을 추는 장면을 연상케한다. 마치 아무 고민 없는 것처럼 동화속에 나올 것만 같은 나무로 된 집에서 뛰어 나와 자유롭게 돌아다니다 곡이 끝날때 쯤 절벽 끝에서 가벼운 마음으로 세상을 바라보는 느낌을 준다. 엔코더 모터 제어 (2. 속도 계산) https://kmong.com/gig/465716?selfMarketingCode=HskZcR53S1 돈이 되는 인공지능의 시대 그 다음은 | 10000원부터 시작 가능한 총 평점 0점의 전자책, 교육 전자 0개 총 작업 개수 완료한 총 평점 0점인 잡동사니아두이노의 전자책, 교육 전자책 서비스를 0개의 리뷰와 함께 확인해 보세요. 전자책, 교육 전자책 제공 등 10000원부터 시작 가능한 서비스 kmong.com 관련글 엔코더 모터 제어 (0. 소개) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (1. 펄스및 위치 측정) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (3. PID 제어로 속도 제어 [PID 함수들 만들기 Part 01]) (tistory.com) 서론 엔코더 모터를 사용하는 이유 중 하나.. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 20 다음
