분류 전체보기 (155) 썸네일형 리스트형 DIY 아누이노를 이용한 드론 제작2 (도면 만들기1) 이제 본격적으로 도면을 제작했다. 123D design라는 프로그램으로 그렸다. 이건 모터 쪽이다. 날개(?) 부분으로 3T(3mm)이다. 십자가 부분이 본체 밑의 구멍 4개가 바로 모터 자리이다. 이건 본체이다. 아직 테스트를 해보아야 하겠지만, 일단 저런 모양으로 나아 갈 것이다. 약간에 홈을 파서 날개를 고정시킬 부분을 만들었다. 가장 두꺼운 부분이 3T 얇은 부분은 2T이다. 위의 2개의 부품은 고강도 PLA로 일단 뽑아볼 것이다.(댓글에 e-mail을 남기면 stl 파일을 그 주소로 보내주겠다) BLDC모터 RPM 측정(1000KV, 11.1v) BLDC 모터 RPM 측정(11.1v) 대략 12800rpm까지 가는 것을 볼 수 있다. DIY 아두이노를 이용한 드론 제작 1(BLDC모터 커넥터(선) 납땜) BLDC 모터를 샀긴 했는데 커넥터(?) 부분이 없어서 따로 한국에서 구했다. 4mm 바나나 플러그다. 원래 3.5mm를 살려 했는데 암+수당 2000원... (참고로 4mm는 550원이었다) 4mm 면 클 줄 알았는데 실제로도 크다(모터 선이 얇다) 그래도 막상 납땜하고 보면 그렇게 크지는 않다. esc 쪽은 생각보다 맞는듯하다... 원래는 그냥 선끼리 납땜 해서 하려고 했으나 나중에 또 다른 작품을 만들 때 필요할 것 같아서 바나나 플러그를 사용했다(저거 이름 찾느라 시간을 많이 소비했다.) ...생각 보다 너무 커서 조금 두려워지기 시작했다. 원래 9v 건전지로 동작 시켰는데 저번에 한번 시험으로 동작 시키는 것 때문에 프로그램상 출력을 100 이상을 줬는데 너무 약하게 돌아갔다. 그래서 오늘은 1.. To my friend DIY 아두이노를 이용한 드론 제작 1 (BLDC모터 사용1) 저번에 ailexpress에서 주문했던 BLDC(A2212)모터가 왔다. 프로펠러가 생각보다 커서 필라멘트 값이 더 많이 들어갈 것 같다. 구성품은 BLDC Motor(A2212 1000KM) * 4ESC * 4프로펠러 CW * 4프로펠러 CCW * 4개 이다. 위의 사진에 나온 것이 바로 BLDC모터이다 사진으로는 금색인데 실제 색은 아래와 같은 안전제일 표지판 색이다. http://blog.daum.net/hello_gico/716 사진의 색이 더 마음에 들지만 실제 색도 좋다. 위의 영상은 9v배터리는 연결해서 0 ~ 50까지 동작해본 것이다.(최대 180) 처음에 삐~(비프음)이 들리는데 이건 http://cafe.naver.com/makinghover 왼쪽 사이트에서 확인하자 #include S.. 아두이노 RFID 모듈 사용(RFID RC522) RFID 카드를 사용해봤다. RFID는 코일에 전류를 흘려보내 앙패르 법칙에 의해 자기장을 형성하고 다시 페러데이의 법칙에 의해 Card 내부의 코일에서 유도전류가 생겨 Card 내부의 칩에 전원을 공급하여 칩내부의 데이터를 다시 RFID 모듈로 전송한다. 위에 있는것이 RFID RC522모듈이다 보다시피 3.3v를 이용한다. #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned intuchar serNumA[5];uchar fifobytes; uchar fifoValue;AddicoreRFID myRFID;const int chipSelectPin = 10; const int NRSTPD = 5; const int speakerPin .. 프로세싱으로 모자이크 만들기 프로세싱에서 사진을 불러와서 모자이크를 해봤다. 위의 사진을 모자이크 해 볼 것이다. 코드는 첨부해놨다. 아두이노 릴리패드 저번에 소개하지 못했던 나의 또다른 아두이노 보드를 찾았다. 바로 릴리패드라는 웨어러블용 아두이노이다 특징은 위의처럼 아두이노 릴리패드뿐 아니라다른 쉴드도 원형의 모양이다. 웨어러블에 맞게 전선대신 전도성 실을 사용하여 회로를 구성한다. 위의 사진은 XBee전용 쉴드로 위의서 설명했던 것처럼 원형으로 되어있다. 위의 사진은 LED인데 LED조차도 위의처럼 모듈 형식으로 나와있다. 위의 사진은 3색 LED이다 원형으로 만들기 위해 2개의 흰색 원형이 더 있는 것 같다. 심지어 버튼도 위의처럼 모듈로 나와있다. 릴리패드의 단점은 부품의 크기보다 보드의 크기가 필요 이상으로 커서 공간 낭비가 된다. 위의 사진은 가속도 센서로 추정된다. 위에서 릴리패드 부속품들의 단점을 말했지만릴리패드의 장점이라하면 깔끔한 회.. 이전 1 ··· 12 13 14 15 16 17 18 ··· 20 다음
