드론 프레임 (3) 썸네일형 리스트형 드론 3d printed frames (Body, Arms) 드론 3d 프레임(3d 프린터) 드론 3d 도면을 다시 그렸다. 저번에 그렸던 것의 문제는 휘어지는 현상이다. 그래서 이번에는 그런 형상도 제거하고 좀더 드론이라고 생각되는 모양으로 다시 그렸다.(도면은 stl형식이고 하단에 첨부했다) 이 파트는 드론 팔 부분으로 BLDC모터랑 바디랑 연결해 줄 프레임이다. 이건 바디이다.아두이노등의 각종 회로랑 팔 부분을 연결시켜준다. 최종적으로 조립했을 때의 모습이다. 전에 만들었던 것 보다 뭔가 있어보이는 느낌이다. 팔 프레임의 두께는 10mm이고 크기는 10인치 프로펠러에 맞게 그렸다.(10inch = 25.4cm)바디 프레임은 얇은 곳이 5mm 두꺼운 곳이 10mm이므로 바디 프레임이랑 팔 프레임을 연결할 때는 직경 3mm이하(M3) 길이 20mm이상의 볼트(나사)를 사용해야한다.(20mm 볼.. DIY 아두이노를 이용한 드론 제작2 (도면 출력) 날개를 뽑았는데 너무 길다는 생각이 들어 일단 날개 도면을 수정한 것부터 다시 올리겠다. 저번에 올렸던 것 보다는 약간 짧아졌다. 위의 사진에 나온 것이 아두이노랑 배터리 그리고 각종 센서들을 부착할 프레임이다. 3T이고 크기는 아두이노 메가 정도의 크기이다. (약간 더 크다) 구멍의 직경은 3.5mm이고 9*4개의 구멍이 있다. 뽑는데 대략 3시간 정도 걸렸다. 위에 나와 있는 것은 날개 부분의 프레임이다. 날개를 부착했을 때 메인 프레임의 중심이 날개 프레임의 중심을 이은 선들의 교점에 오도록 도면을 만들었기 때문에 기울기 센서를 부착할 때에는 메인 프레임의 중앙에 부착해야 한다. 날개 프레임에 BLDC 모터를 장착한 상태이다. 사진에서 프레임이 크거나 작게 보일 수도 있지만 날개가 그만큼 커서 저 .. 이전 1 다음
