#미니카 (1) 썸네일형 리스트형 아두이노 미니카 part1 (하드웨어1) 이번에 사용할 녀석은 로봇을 작게만들기 위해아두이노 Pro mini 5V이녀석과 HC-06 이녀석 입니다 로봇의 구조는DC3개를 120도 간격으로 달려있는 구조 입니다 위의 사진처럼 120도 간격을 달았습니다 직접 우드락 같은걸로 판을 만들수도 있지만저는 집에 3d프린터가 있깄때문에123d design으로 그려서 했어요(도면은 첨부파일로) 다음 포스트에서는BA6208(Dc모터 드라이버보드)3개 를 이용하여기본적인 동작을 해보겠습니다 이전 1 다음