본문 바로가기

반응형

Encoder

(4)
엔코더 모터 제어 (2. 속도 계산) https://kmong.com/gig/465716?selfMarketingCode=HskZcR53S1 돈이 되는 인공지능의 시대 그 다음은 | 10000원부터 시작 가능한 총 평점 0점의 전자책, 교육 전자 0개 총 작업 개수 완료한 총 평점 0점인 잡동사니아두이노의 전자책, 교육 전자책 서비스를 0개의 리뷰와 함께 확인해 보세요. 전자책, 교육 전자책 제공 등 10000원부터 시작 가능한 서비스 kmong.com 관련글 엔코더 모터 제어 (0. 소개) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (1. 펄스및 위치 측정) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (3. PID 제어로 속도 제어 [PID 함수들 만들기 Part 01]) (tistory.com) 서론 엔코더 모터를 사용하는 이유 중 하나..
엔코더 모터 제어 (1. 펄스및 위치 측정) https://kmong.com/gig/465716?selfMarketingCode=HskZcR53S1 돈이 되는 인공지능의 시대 그 다음은 | 10000원부터 시작 가능한 총 평점 0점의 전자책, 교육 전자 0개 총 작업 개수 완료한 총 평점 0점인 잡동사니아두이노의 전자책, 교육 전자책 서비스를 0개의 리뷰와 함께 확인해 보세요. 전자책, 교육 전자책 제공 등 10000원부터 시작 가능한 서비스 kmong.com 관련글 잡동사니 세상 :: 엔코더 모터 제어 (0. 소개) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (2. 속도 계산) (tistory.com) 엔코더 모터 제어 (3. PID 제어로 속도 제어 [PID 함수들 만들기 Part 01]) (tistory.com) 서론 엔코더 모터를 사용하는 ..
엔코더 모터 제어 (0. 소개) https://kmong.com/gig/465716?selfMarketingCode=HskZcR53S1 돈이 되는 인공지능의 시대 그 다음은 | 10000원부터 시작 가능한 총 평점 0점의 전자책, 교육 전자 0개 총 작업 개수 완료한 총 평점 0점인 잡동사니아두이노의 전자책, 교육 전자책 서비스를 0개의 리뷰와 함께 확인해 보세요. 전자책, 교육 전자책 제공 등 10000원부터 시작 가능한 서비스 kmong.com 서론 세상에는 여러 종류의 모터가 있습니다. 그 종류는 크게 서보모터, DC모터, BLDC, AC모터 그리고 이번에 다뤄 볼 엔코더 모터가 있습니다. 엔코더 모터는 DC모터에 엔코더가 부착되어 있는 모터로 속도 제어, 위치 제어에 용이합니다. 이번 시리즈는 위치제어보다는 속도제어에 초점을 맞..
avr 로터리 엔코더 사용하기 05 엔코더 모터를 사용하기 위해 로터리 엔코더를 사용해봤다.http://blog.daum.net/_blog/BlogTypeView.do?blogid=04jfq&articleno=1906598 http://www.dx.com/p/bonatech-360-rotary-encoder-module-for-arduino-black-310402 내가 사용하는 Rotary Encoder이다. 보면은 CLK DT SW + GND라고 되어있다. 여기서 +와 GND는 전원핀SW는 버튼 신호선그리고 CLK랑 DT가 로터리 엔코더 펄스 핀이다. 첫 번째 사진이 로터리 엔코더를 돌렸을 때발생하는 펄스 인데각각 CLK랑 DT에서 발생된다. 내가 사용하는 로터리 엔코더는 1스탭당 CLK랑 DT펄스 1개씩 생성된다. 그래서 아두이노 우노..

반응형