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avr 로터리 엔코더 사용하기 05 엔코더 모터를 사용하기 위해 로터리 엔코더를 사용해봤다.http://blog.daum.net/_blog/BlogTypeView.do?blogid=04jfq&articleno=1906598 http://www.dx.com/p/bonatech-360-rotary-encoder-module-for-arduino-black-310402 내가 사용하는 Rotary Encoder이다. 보면은 CLK DT SW + GND라고 되어있다. 여기서 +와 GND는 전원핀SW는 버튼 신호선그리고 CLK랑 DT가 로터리 엔코더 펄스 핀이다. 첫 번째 사진이 로터리 엔코더를 돌렸을 때발생하는 펄스 인데각각 CLK랑 DT에서 발생된다. 내가 사용하는 로터리 엔코더는 1스탭당 CLK랑 DT펄스 1개씩 생성된다. 그래서 아두이노 우노..

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