스테핑 모터 2개로 라인트레이싱 하기

스테핑 모터로 라인트레이싱을 해봤다.

Atmega64를 사용했고

스테핑 모터를 제어하기 위해 Timer/Counter0번과 Timer/Counter2번을 사용했고
시간 측정용으로 Timer/Counter1번을 사용했다.

avr 일주일 배운 것치고 잘 만들었다.